Unmittelbares Ansetzen beim Auflauern - sog. „Pfeffertütenfall“

+++ Sachverhalt (reduziert auf das Wesentliche)

P wartet an der Haltestelle, um den Geldboten O auszurauben, der regelmäßig Bahn fährt. Er plant, O mit Pfefferspray ins Gesicht zu sprühen, um ihm dann den Geldkoffer zu entreißen. Immer wenn eine Bahn kommt, lässt P den Motor anlaufen, um sofort fliehen zu können. Nach 30 Minuten bemerkt P, dass er O verpasst hat.