Abgrenzung Mittäterschaft und Beihilfe

+++ Sachverhalt (reduziert auf das Wesentliche)

A erzählt B von Os Reichtum, B will O daher überfallen. A findet die Idee gut und willigt ein. Wie auch B hofft A auf ordentliche Beute, um mit seinem Anteil seine erheblichen Schulden tilgen zu können, die er auch bei B hat. A und B fahren gemeinsam mit dem eingeweihten C zu O. Während A als Fahrer im Auto wartet, bedrohen B und C die O mit einem Messer und entwenden so ihren Schmuck. O gibt ihnen aus Angst zudem €500 aus ihrem Safe. A erhält für seine Beteiligung nur €50.